一 概述:
       DBLS-02-SH無刷電機驅(qū)動器是鼎拓科技為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅(qū)動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該驅(qū)動器適合驅(qū)動額定功率在750W以下的中小型無刷直流電機。該驅(qū)動器采用新型的PWM技術(shù)，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。支持Modbus通訊協(xié)議，RS485接口。

二 產(chǎn)品特征:
1. 系統(tǒng)特性：

使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]
構(gòu)造 壁掛箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信號 ：全隔離
保 護 機 能： 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常
3. 安裝注意事項
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* 運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴禁驅(qū)動器無外殼運行。
* 無刷電機驅(qū)動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。
* 如果驅(qū)動器在運行期間意外損壞，本公司只負責(zé)承擔(dān)驅(qū)動器在保修范圍內(nèi)
的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動器意外損壞導(dǎo)致的電機失控或人員傷亡
以及財產(chǎn)損失等的賠償。
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三.安裝尺寸

四．接口及控制信號
控制接口

霍爾傳感器信號端

電源和電機接線端


五、功能與使用
調(diào)速方式
       本驅(qū)動器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：
       內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器電機轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。
       外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND 和+5v 一端，將調(diào)節(jié)端接于SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于GND）,SV 端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
      也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號（PWM）進行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對SV 數(shù)字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到1.0，對SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。

電機運行/停止控制（EN）
       通過控制端子EN 相對于GND 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負載慣性有關(guān)。

電機正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）
       通過控制端子F/R 與端子GND 的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當F/R 與端子GND 不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機轉(zhuǎn)向時，應(yīng)先使電機停止運動后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機運行中進行運轉(zhuǎn)方向操作。

制動停機(BREAK)
       通過控制端子BK 扮與端子GND 的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK 與端子GND 斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統(tǒng)的負載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應(yīng)采用自然停機。

電機轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)
       速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應(yīng)與電源之間接
3KΩ~10KΩ 上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，電機每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個數(shù)為3 x N, N 為電機的極數(shù)。例：2對極即四極電機每轉(zhuǎn)12 個脈沖．當電機轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時端子PG 的輸出脈沖為6000個。

報警輸出
        驅(qū)動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應(yīng)與電源之間接3KΩ~10KΩ 上拉電阻。報警時該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。

驅(qū)動器故障
       驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進入保護狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機停止，驅(qū)動器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線。

六.顯示及鍵盤操作

注: “SET”: 表示啟動/停止 (返回鍵)
“△”: 設(shè)置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值加1
“▽”: 設(shè)置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值減1
“ENT: ENTER” 確認鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)）
按鍵位置如上圖所示

6.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式：
1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機停機狀態(tài),即面板模式時電機為停止狀態(tài)或是外部端口模式
時處于使能斷開狀態(tài)，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按ENTER 鍵，會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。
2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回
到待機狀態(tài)。
3.再按“ENTER”鍵會見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機狀
態(tài)。
4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。
5. 按“ENTER”鍵存儲參數(shù)，按SET 鍵回到待機狀態(tài)。
說明：在設(shè)置狀態(tài)，如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。

6.2 工作模式：
驅(qū)動器的工作模式有兩種，可通過面板設(shè)置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工
作模式；電機按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按SET
鍵啟動、停止電機，長按住△、▽鍵增加、降低電機轉(zhuǎn)速,按ENTER 鍵確定電機轉(zhuǎn)速。電機
按設(shè)定轉(zhuǎn)速運行。

6.3 保護模式：
當電機在運行過程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示Err×。
(1)Err--01表示電機堵轉(zhuǎn)。
(2)Err--02表示過電流。
(3)Err--04表示霍爾故障。
(4)Err—05 表示電機堵轉(zhuǎn)加霍爾故障。
(5)Err--08表示輸入欠壓。
(6)Err--10表示輸入過壓。
(7)Err—20表示峰值電流報警。
(8)Err—40表示溫度報警。

6.4 驅(qū)動器詳細參數(shù)設(shè)置:



七、 系統(tǒng)使用：
      首先接上電機和驅(qū)動器的連線（電機繞組線，霍爾信號線及電源線），必須嚴格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)不正常,或者是不運轉(zhuǎn)，主要表現(xiàn)有無刷電機運轉(zhuǎn)震動或發(fā)熱很快(幾十秒到兩分鐘,溫度上升到80度)，并且會損壞電機及驅(qū)動器。
      當把電機電機繞組線，霍爾線和驅(qū)動器電源線連接好后，既可以試運行，先將電位器調(diào)至最小，然后按啟動開關(guān)，輕微加大電機電位器，電機應(yīng)該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，有可能為電機線相序不對，請重新檢查無刷電機引線的順序，直至可以實現(xiàn)電機的正常運動，停止即可。

八、通訊方式：
      通訊模式采用標準Modbus協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用兩個3.81mm間距3芯鳳凰端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗?zāi)Ｊ紺RC，CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行，2 停止位，無效驗位，支持多種通訊速率（具體見參數(shù)表）。
注意：如果需要通訊模式控制電機，必須在內(nèi)部調(diào)速模式下進行。

ModenBus 通訊控制寄存器定義


地址8000H—8017H為讀寫寄存器
地址8018H—801FH為只讀寄存器
其他地址為非法
8000：第一字節(jié)：
EN:在NW=0 時，0：外部EN 低有效 1：外部EN 高有效
在 NW=1 時，0：EN無效 1：EN 有效
FR:在NW=0 時，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效
在 NW=1 時，0：FR 無效 1：FR 有效
BK:在NW=0 時，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效
在 NW=1 時，0：BK無效 1：BK有效
NW1：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：內(nèi)部有效
NW: 0：調(diào)速值外部有效，1：調(diào)速值內(nèi)部有效（面板調(diào)速，PWM調(diào)速，分段調(diào)速時此位必須設(shè)為1）
KHX: 有感開環(huán)模式下是否堵轉(zhuǎn)報警 0：可以堵轉(zhuǎn)報警 1：不報警
HR60： 0:120°霍爾控制1:60°霍爾控制（暫時不支持）
KH： 0：閉環(huán)控制 1：開環(huán)控制


九、通訊接線方法：
RS-485 通訊可以通過驅(qū)動器RJ45 連接器使用網(wǎng)線進行通訊。
RJ45 連接器的引腳定義如下：