一 概述:
驅(qū)動(dòng)器是我公司為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)額定功率在1500W以下的中小型無刷直流電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無刷電機(jī)運(yùn)行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。支持Modbus通訊協(xié)議，RS485接口。

二 產(chǎn)品特征:

1. 系統(tǒng)特性：

輸入電源 24VDC～48VDC，輸入24V電壓最大連續(xù)電流75A，輸入48V電壓時(shí)建議最大電流50A，欠壓保護(hù)10VDC 2，過壓保護(hù)60VDC 2，建議功率不超過1500W。

使用溫度 0~+45°C

保存溫度 -20~+85°C

使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]

構(gòu)造 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷卻方式 ： 散熱器方式

控制信輸入輸出信號(hào) ：全隔離

保 護(hù) 機(jī) 能： 過電流、過熱,過電壓,欠壓控制,電源異常

3. 安裝注意事項(xiàng)

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* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開外殼測(cè)量或觸摸底板上任何器件和接插件。

* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。

* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無外殼運(yùn)行。

* 無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無刷電機(jī)需良好可靠接地,否則有可能無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。

* 如果驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動(dòng)器意外損壞導(dǎo)致的電機(jī)失控或人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)損失等的賠償。

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三 驅(qū)動(dòng)器接口

電源和電機(jī)接線端

霍爾傳感器信號(hào)端

控制接口

四 安裝尺寸(226*84*125mm)

五 功能與使用

調(diào)速方式

本驅(qū)動(dòng)器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種：

面板調(diào)速: 在面板模式下，通過+-調(diào)節(jié)來改變轉(zhuǎn)速。

外部輸入調(diào)速:將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。

還可以在通訊模式下以指令來設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）

通過控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。

電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）

通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

制動(dòng)停機(jī)(BREAK)

通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。

電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG)

速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例：2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12個(gè)脈沖．當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時(shí)端子PG的輸出脈沖為6000個(gè)。

報(bào)警輸出 

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)器故障

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上顯示故障碼，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線或清除負(fù)載。

六 顯示及鍵盤操作

注: “SET”: 表示啟動(dòng)/停止   (返回鍵)             

“△”:  設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值加1               

“▽”:  設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值減1                  

“ENT: ENTER” 確認(rèn)鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)）         

按鍵位置如上圖所示：

6.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式：

1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機(jī)停機(jī)狀態(tài),即面板模式時(shí)電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)或是外部端口模式時(shí)處于使能斷開狀態(tài)，在待機(jī)情況下，按“ENTER”鍵；會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按ENTER鍵，會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。

2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。

3.再按“ENTER”鍵會(huì)見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。

4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。

5. 按“ENTER”鍵存儲(chǔ)參數(shù)，按SET鍵回到待機(jī)狀態(tài)。

說明：在設(shè)置狀態(tài)，如果一分鐘沒有按鍵按下會(huì)自動(dòng)跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。

6.2 工作模式：

驅(qū)動(dòng)器的工作模式有兩種，可通過面板設(shè)置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機(jī)按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按SET鍵啟動(dòng)、停止電機(jī)，長按住△、▽鍵增加、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,按ENTER鍵確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

6.3 保護(hù)模式：

當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示Err×。

(1)Err--01表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

(2)Err--02表示過電流。

(3)Err--04表示霍爾故障。

    (4)Err—05表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)加霍爾故障。

  (5)Err--08表示輸入欠壓。

(6)Err--10表示輸入過壓。

(7)Err—20表示峰值電流報(bào)警。

(8)Err—40表示溫度報(bào)警。

6.4 驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)參數(shù)設(shè)置:

七 系統(tǒng)使用：

首先接上電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線（電機(jī)繞組線，霍爾信號(hào)線及電源線），必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機(jī)那樣通過改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,或者是不運(yùn)轉(zhuǎn)，并顯示故障代碼。

當(dāng)把電機(jī)電機(jī)繞組線，霍爾線和驅(qū)動(dòng)器電源線連接好后，既可以試運(yùn)行，先將電位器調(diào)至最小，然后按啟動(dòng)開關(guān)，輕微加大電機(jī)電位器，電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行，如電機(jī)不運(yùn)行，或者發(fā)抖，并且驅(qū)動(dòng)器上會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的故障代碼，有可能為電機(jī)線相序或霍爾線序不對(duì)，請(qǐng)重新檢查無刷電機(jī)引線的順序，直至可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正常運(yùn)動(dòng)，停止即可。

八 通訊方式：

通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用RJ45網(wǎng)線接口端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗(yàn)?zāi)Ｊ紺RC，CRC起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行，1停止位，無效驗(yàn)位，通訊速度為9600bps，現(xiàn)在只有一種通訊速度。