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SSDC直插連接器系列
■ 特性
SSDC06/10-ECX-H 驅(qū)動(dòng)器是 SSDC 家族新一代 EtherCAT 通訊的分體式步進(jìn)伺服產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置EtherCAT 通訊，可作為標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT 從站，支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、 VoE(Vendor specific profile over EtherCAT)；驅(qū)動(dòng)器可搭配多種不同大小的步進(jìn)伺服電機(jī)使用。其特點(diǎn)是使用直插式連接器，連接器接口方向統(tǒng)一，使得驅(qū) 動(dòng)器的安裝和接線具有很高的便利性和靈活性, 配置口采用的是較為通用的 USB mini-B 口。同時(shí)配有 LED 數(shù)碼顯示板，狀態(tài)顯示直觀。
EtherCAT? 是注冊商標(biāo)和專利技術(shù)，由德國倍福自動(dòng)化有限公司授權(quán)。
? 可編程數(shù)字步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
? 支持CoE (CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)。基于100BASE-TX線纜，100Mbps波特率，全雙
工模式，高傳送速度，高可靠性通訊
? 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
和Homing模式以及鳴志特有的Q模式
? 多種控制模式
速度模式：數(shù)字量控制，SCL指令控制，程序駐留控制（Q編程）
位置模式：數(shù)字量控制，SCL指令控制，程序駐留控制（Q編程）
? 力矩模式：SCL指令控制，程序駐留控制（Q編程）
? 多種運(yùn)行模式：閉環(huán)伺服模式，閉環(huán)步進(jìn)模式
? 多種輸出電流版本
SSDC06-ECX-H：最大輸出連續(xù)電流6A/相 (正弦峰值)，瞬時(shí)電流7.5A(1.5s)
SSDC10-ECX-H：最大輸出連續(xù)電流10A/相 (正弦峰值)，瞬時(shí)電流12A(1.5s)
? 寬范圍直流電源供電
SSDC06-ECX-H供電電壓范圍：24~70VDC
SSDC10-ECX-H供電電壓范圍：24~70VDC
? 編碼器分辨率：
20000脈沖/圈(AM17/23/24/34SS電機(jī))
4096脈沖/圈(AM11/17/23/24/34RS電機(jī))
? 雙端口RJ45連接器用于EtherCAT通訊
新一代SSDC06/10-ECX-H 驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于SSDC06/10-EC 有如下幾個(gè)更新點(diǎn)：
? 采樣全新直插式連接器，便于用戶接線
? 新增支持 VoE (Vendor specific profile over EtherCAT)，支持客戶使用總線升級(jí)產(chǎn)品固件
? USB端口用于軟件和驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)，連接更加快速可靠
? 雙數(shù)碼管顯示地址， 報(bào)警等信息，人機(jī)交互更加友好
? I/O口資源調(diào)整為
3 路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入，功能軟件可配，高電平可直接接收5~24V 直流電平
1 路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸出，功能軟件可配，最大耐受電壓30V，最大灌電流或拉電流100mA
■ 軟件
Stepper Suite
? 友好的用戶界面
? 設(shè)置簡單，只需三步
? 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與配置
? 伺服參數(shù)整定與采樣
? 集成Q 語言編程界面
? 運(yùn)動(dòng)調(diào)試與監(jiān)控
? 編寫并保存SCL 命令腳本
? 集成在線幫助
? 支持RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC 系列步進(jìn)伺服及STF 系列步進(jìn)產(chǎn)品
■ 命名規(guī)則
■ 選型信息
| 型號(hào) | 電流 | 電壓 | EtherCAT | Q Program |
|---|---|---|---|---|
| SSDC06-ECX-H | 0.1 - 6.0 A | 24 - 70 VDC | √ | √ |
| SSDC10-ECX-H | 0.1 - 10.0 A | 24 - 70 VDC | √ | √ |
■ 功率模塊
| 功率放大類型 | 雙 H 橋，4 象限 |
| 電流控制 | 16KHz PWM控制 |
| 輸出電流 | SSDC06-ECX-H 最大輸出連續(xù)電流6A，瞬時(shí)電流7.5A(1.5s)；可根據(jù)所接電機(jī)自動(dòng)調(diào)整限流值 SSDC10-ECX-H 最大輸出連續(xù)電流10A，瞬時(shí)電流12A(1.5s)；可根據(jù)所接電機(jī)自動(dòng)調(diào)整限流值 |
| 工作電壓范圍 | SSDC06-ECX-H: 24 - 48 VDC SSDC10-ECX-H: 24 - 70 VDC |
| 輸入電壓范圍 | SSDC06-ECX-H: 18 - 53 VDC SSDC10-ECX-H: 18 - 75 VDC |
| 保護(hù) | 過壓、欠壓、過熱、電機(jī)繞組短路（相間、相地） |
■ 控制模塊
| 細(xì)分等級(jí) | 軟件可調(diào)，可配置為200-51200步/圈之間任意偶數(shù) |
| 編碼器 | AM17/23/24/34SS-N電機(jī): 20000脈沖/圈 AM11/17/23/24/34RS電機(jī): 4096脈沖/圈 |
| 速度范圍 | 速度可達(dá)到3600rpm |
| 濾波器 | 數(shù)字輸入噪音濾波器、平滑濾波器、PID濾波器、陷波器 |
| 非遺失性存儲(chǔ)器 | 配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP 芯片內(nèi)部的FLASH 中 |
| 支持協(xié)議 | CoE(CiA 402協(xié)議)、VoE |
| 運(yùn)行模式 | Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity 和 Homing模式以及鳴志特有的Q模式 |
| 同步 | SM Event：PP，PV，PT，Homing，Q SYNC Event：CSP，CSV，Homing，Q |
| 數(shù)字輸入 | 3路光電隔離輸入 X3,X4,X7：光電隔離，單端輸入，高電平可接收5-24V直流電平，最小脈寬100us，最大脈沖頻率5KHz |
| 數(shù)字輸出 | 4路光電隔離輸出 Y1 ~ Y4：光電隔離，集電極開路，最大30V/100mA，最大脈沖頻率10KHz |
| 通訊接口 | EtherCAT（RJ45連接器）和 USB (用于配置) |
■ 控制模塊
| 環(huán)境溫度 | 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器) |
| 環(huán)境濕度 | 最大90%，無結(jié)露 |
■ 機(jī)械尺寸( 單位：mm)
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