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SS系列■ 描述
MOONS`創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中,創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的分體式運(yùn)動控制終端。
■ 特性
多種控制模式
全閉環(huán)● 精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求。
● 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
● AM17SS,AM23SS,AM24SS,AM34SS產(chǎn)品內(nèi)置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了準(zhǔn)確的位置精度,定位誤差僅為f 1脈沖(0.018e )。
● AM11SS產(chǎn)品內(nèi)置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了準(zhǔn)確的位置精度,定位誤差僅為f 1脈沖(0.2e )。
低發(fā)熱/高效率● 根據(jù)實際負(fù)載情況實時調(diào)整電流的大小,大大降低發(fā)熱。
● 靜止時,電流幾乎為零,無發(fā)熱。
● 接近100%力矩輸出能力,在緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出較大的能量轉(zhuǎn)化率,節(jié)能高效。
平滑精確● 基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn),即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行。
解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動噪聲問題
● 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì)。
在運(yùn)行和靜止時都確保定位的精確
高速響應(yīng)在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動場合,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng),大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)。
大力矩● SS始終在全伺服模式下運(yùn)行,電機(jī)的力矩可以被100%充分利用,系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩冗余。
● 在大多數(shù)應(yīng)用場合,電機(jī)可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。
● 50%過載能力在短距離,高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
運(yùn)動檢測● 對某些實時性運(yùn)動有苛刻精確性要求的應(yīng)用場合,Step-Servo Quick Tuner提供了一個簡單實用的工具用來監(jiān)測實際運(yùn)動軌跡。
● 可用來監(jiān)測諸如實際速度和位置誤差等常用指標(biāo),以此評估系統(tǒng)當(dāng)前實際性能表現(xiàn)。
● 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得更優(yōu)的性能輸出。
簡單參數(shù)整定● 使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得優(yōu)異的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
● 根據(jù)不同等級的控制要求,提供多種整定參數(shù)選擇。
● 對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合,默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用,無需手工整定。
關(guān)鍵特性
● S/Q/C型產(chǎn)品具備多達(dá)8路數(shù)字輸入接口,4路數(shù)字輸出接口及2路模擬量輸入接口 |
● R/P型產(chǎn)品具備內(nèi)置編碼器輸出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信號輸出 |
● 自動負(fù)載慣量識別功能 |
● 現(xiàn)場總線型產(chǎn)品(RS485,Modbus/RTU,CANopen)集成Daisy Chain 接口 |
● 新增多種回原點(diǎn)模式 |
● 支持軟件限位功能 |
● 新增帶剎車電機(jī) |
■ 軟件
Step-Servo Quick TunerFree Download
◆友好的用戶界面
◆設(shè)置簡單,只需三步
◆驅(qū)動器設(shè)置與配置
◆伺服參數(shù)整定與采樣
◆運(yùn)動調(diào)試與監(jiān)控
◆編寫并保存SCL命令腳本
◆集成在線幫助
Built-in Q ProgrammingFree Download
◆單軸運(yùn)動控制
◆執(zhí)行駐留程序
◆多任務(wù)處理
◆條件判斷
◆數(shù)學(xué)運(yùn)算
◆寄存器操作
◆運(yùn)動軌跡模擬
◆集成在線幫助
RS485 Bus UtilityFree Download
◆支持SCL指令
◆簡潔的用戶界面、強(qiáng)大的功能
◆支持多達(dá)32軸的RS-485運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)
◆可監(jiān)控I/O狀態(tài)、驅(qū)動器狀態(tài)、報警狀態(tài)及9種最有用的運(yùn)動參數(shù)
◆編寫并保存SCL指令腳本
◆支持全系列RS-485驅(qū)動器
◆集成在線幫助
CANopen Test ToolFree Download
◆友好的用戶界面
◆支持多種工作模式
◆采用多線程技術(shù),運(yùn)效率能高
◆CAN總線監(jiān)控與日志記錄功能
◆支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器
以上所有軟件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統(tǒng)
■ 命名規(guī)則
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