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RS系列
■ 描述
MOONS’創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中，創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的分體式運(yùn)動(dòng)控制終端。
■ 特性
多種控制模式
全閉環(huán)
● 準(zhǔn)確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求。
● 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
● 4096脈沖/圈分辨率編碼器提供了準(zhǔn)確的位置控制，定位誤差僅為±0.2°。
低發(fā)熱/高效率
● 根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流的大小，大大降低發(fā)熱。
● 靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱。
● 接近100%力矩輸出能力，在緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。
平滑精確
● 基于1024線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時(shí)仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行。解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題● 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級(jí)強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì)。在運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的準(zhǔn)確
高速響應(yīng)
在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)。
大力矩
● RS始終在全伺服模式下運(yùn)行，電機(jī)的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。
● 在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，電機(jī)可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。
● 50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
● 對(duì)某些實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)有苛刻精確性要求的應(yīng)用場(chǎng)合，Stepper Suite提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來(lái)監(jiān)測(cè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。
● 可用來(lái)監(jiān)測(cè)諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此評(píng)估系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn)。
● 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得優(yōu)化的性能輸出。
簡(jiǎn)單參數(shù)整定
● 使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得優(yōu)異的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
● 根據(jù)不同等級(jí)的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇。
● 對(duì)于絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無(wú)需手工整定。
關(guān)鍵特性
| ● P/S/Q型產(chǎn)品具備4路數(shù)字輸入接口，3路數(shù)字輸出接口 |
| ● P型產(chǎn)品具備內(nèi)置編碼器輸出能力，并提供差分AOUT+/-，BOUT+/-，ZOUT+/-信號(hào)輸出 |
| ● 自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別功能 |
| ● 多種回原點(diǎn)模式 |
| ● 支持軟件限位功能 |
■ 軟件
Stepper Suite
? 友好的用戶(hù)界面
? 設(shè)置簡(jiǎn)單，只需三步
? 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與配置
? 伺服參數(shù)整定與采樣
? 集成Q語(yǔ)言編程界面
? 運(yùn)動(dòng)調(diào)試與監(jiān)控
? 編寫(xiě)并保存SCL命令腳本
? 集成在線幫助
? 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進(jìn)伺服及最新STF步進(jìn)系列產(chǎn)品
Built-in Q Programming
? 單軸運(yùn)動(dòng)控制
? 執(zhí)行駐留程序
? 多任務(wù)處理
? 條件判斷
? 數(shù)學(xué)運(yùn)算
? 寄存器操作
? 運(yùn)動(dòng)軌跡模擬
? 集成在線幫助
■ 命名規(guī)則
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