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高性價比系列
一、概述
本控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器，采用功率模塊器件，利用直流無刷電機的霍爾信號 進行倍頻后進行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設有 PID 速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是 在低速下總能達到最大轉(zhuǎn)矩。
二、特點
1、PID 速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器
2、高性能低價格
3、20KHZ 斬波頻率
4、電氣剎車功能，使電機反應迅速
5、過載倍數(shù)大于 2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達到最大
6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號、堵轉(zhuǎn)、峰值等故障報警功能
7、有霍爾與無霍爾兼容，自動識別，無霍爾傳感模式只適用特殊場合（啟動負載比較恒定， 啟動不是很頻繁,如風機，水泵，拋光等設備）
三、電氣指標
標準輸入電壓：110VAC~220VAC 連續(xù)輸出最大電流：2A 最大功率 300W
安裝注意事項
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* 運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴禁驅(qū)動器無外殼運行。
* 無刷電機驅(qū)動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。
* 如果驅(qū)動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅(qū)動器在保修范圍內(nèi) 的維修和更換。本公司不承擔由于驅(qū)動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡 以及財產(chǎn)損失等的賠償。
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四、端子接口說明
1、電源輸入端 
2、電機輸入端
3、控制信號部分
COM：信號地
F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接 GND 反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時，應先關(guān)斷 EN
EN：使能控制：EN 接地，電機轉(zhuǎn)（聯(lián)機狀態(tài)），EN 不接，電機不轉(zhuǎn)（脫機狀態(tài)） BK：剎車控制：當不接地正常工作，當接地時，電機電氣剎車，當負載慣量較大時，應采用 脈寬信號方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。
SV: 模擬電壓輸入端：可以衰減從 0~100%，當外部速度指令接 0~5V 時，通過此端口可以調(diào) 速試機。驅(qū)動器出廠設置最高轉(zhuǎn)速是 2 對極 7000rpm（4 對極 3500rpm）,改變最高轉(zhuǎn)速或調(diào) 節(jié)電機速度線性度需要側(cè)邊拔碼來改變電機最高速度。
PG：電機速度脈沖輸出：當極對數(shù)為 P 時，每轉(zhuǎn)輸出 3P 個脈沖
ALM：報警輸出：當電路處于報警狀態(tài)時，輸出低電平
+5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在 SV 和 GND 形成連續(xù)可調(diào)
側(cè)邊 5 位拔碼:前 4 位設定不同速度，最后一位是有感無感設定。 內(nèi)置限速電位器：調(diào)節(jié)電機速度增益,可以逆時針從 0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。 2．54-3P 接口：RS-485 通訊接口
驅(qū)動器與無刷電機接線圖
注意：如不需要外接電位器調(diào)速，可直接 SV 和+5V 短接，再由 GND 和 EN 短接控制啟停。
4.機械安裝：142*102*41mm
檔位速度表格：(外部控制 4 對極 220V)只對通用產(chǎn)品有效
特殊說明：
1. 通訊指令更改后 關(guān)閉 EN 撥碼開關(guān)復位之后再撥對應的位置，改動轉(zhuǎn)速才有效。
2. 485 通訊操作都在停機狀態(tài)下進行。
3. 撥碼開關(guān) 5 在 ON 狀態(tài)是無感在 OFF 狀態(tài)是有感模式。
485 通訊方式：
通訊模式采用標準 Modbus 協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS484 雙 線制串行鏈路通訊，物理接口采用 2.54-3P，端子定義見圖。傳輸模式 RTU，效驗模式 CRC， CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式 8 位異步串行，1 停止位，無效驗位，通訊波特率（9600），其 它波特率可以定制。 注意：如果需要通訊模式控制電機，必須在 MBUS 控制方式及內(nèi)部控制端有效下進行。 功能參數(shù)支持 03H 多寄存器讀，06H 單寄存器寫。
站點地址：
00：廣播地址
1-250：用戶地址
251-255：特殊地址，用戶不可使用
寄存器定義：
注：寫速度數(shù)據(jù)低位優(yōu)先,低位在前高位在后。
反饋數(shù)據(jù)低位優(yōu)先,低位在前高位在后。
8000H 第一字節(jié)：
Bit0：
EN 外部控制模式：0：控制端子正邏輯 1：控制端子反邏輯 內(nèi)部控制模式：0：電 機停 止 1：電機運行
Bit1：FR 外部控制模式：0：控制端子正邏輯 1：控制端子反邏輯 內(nèi)部控制模式：0：電 機正向 1：電機反向
Bit2：BK 外部控制模式：0：控制端子正邏輯 1：控制端子反邏輯 內(nèi)部控制模式：0：電 機正常 1：電機剎車
Bit3：NW 0：外部端子控制 1：內(nèi)部通訊控制
Bit4：WX_B 0：有低壓報警 1：無低壓報警
Bit5：SENS 0：無感控制 1：有感控制 （內(nèi)部 485 通訊控制有效）
Bit6：
Bit7：KH 0：閉環(huán)控制 1：開環(huán)控制
注意： 其中 SENS 位及 KH 位為只讀，寫入無效。其狀態(tài)由硬件控制。8001H 寄存器為只讀寄存器，由 硬件控制。
485 通訊示例：
寫速度 1000 01 06 80 05 E8 03 BE 0A
寫速度 3000 01 06 80 05 B8 0B 83 CC
寫有感閉環(huán)啟動 01 06 80 00 39 02 33 9B
寫有感閉環(huán)停機 01 06 80 00 38 02 32 0B
寫有感閉環(huán)剎車 01 06 80 00 3C 02 30 CB
寫有感閉環(huán)換向 01 06 80 00 3B 02 32 FB
寫無感閉環(huán)啟動 01 06 80 00 19 02 2A 5B
寫無感閉環(huán)停機 01 06 80 00 18 02 2B CB
寫無感閉環(huán)剎車 01 06 80 00 1C 02 29 0B
寫無感閉環(huán)換向 01 06 80 00 1B 02 2B 3B
寫加速時間 5s 減速時間 0s 01 06 80 03 32 00 45 6A
寫電流系數(shù) 10 溫度報警 6C 01 06 80 04 10 6C EC 26
寫無感啟動轉(zhuǎn)矩 10 啟動轉(zhuǎn)速 4 01 06 80 02 10 04 0D C9
讀加減速時間 01 03 80 03 00 01 5D CA
讀啟動轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 01 03 80 02 00 01 0C 0A
讀故障狀態(tài) 01 03 80 1B 00 01 DD CD
讀電流和溫度報警 01 03 80 04 00 01 EC 0B
寫外部 1 檔速度 2000 01 06 80 09 D0 07 6C 0A
寫外部 15 檔速度 2000 01 06 80 17 98 3A FB DD
通訊接線方法： RS-485 通訊可以通過驅(qū)動常規(guī) 3 針 2.54 接線端口器進行通訊。 常規(guī) 3 針 2.54 接線端口的引腳定義如下：
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