一、概述

本控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號(hào)進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~10000rpm。

二、特點(diǎn)

1、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器

2、高性能低價(jià)格

3、20KHZ　斬波頻率

4、電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速

5、過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大

6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號(hào)非法等故障報(bào)警功能

7、有霍爾與無霍爾兼容，自動(dòng)識(shí)別，無霍爾傳感模式適用于特殊場合（啟動(dòng)負(fù)載比較恒定，啟動(dòng)不是很頻繁,如風(fēng)機(jī)，水泵，拋光等設(shè)備，）

三、電氣指標(biāo)

標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：24VDC~48VDC  (10~60VDC)

連續(xù)輸出最大電流：15A

加速時(shí)間常數(shù)　出廠值：0.2秒　

電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間3秒，其他可定制

四、端子接口說明

1、電源輸入端

2、電機(jī)輸入端

3、控制信號(hào)部分

GND：信號(hào)地

F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，應(yīng)先關(guān)斷EN

EN：使能控制：EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）

BK：剎車控制：當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時(shí)，電機(jī)電氣剎車，當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí)，應(yīng)采用脈寬信號(hào)方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。

SV：模擬電壓輸入端：可以衰減從0~100%，當(dāng)外部速度指令接0~5V時(shí)，通過此端口可以調(diào)速試機(jī)。驅(qū)動(dòng)器出廠設(shè)置最高轉(zhuǎn)速是2對(duì)極7000rpm（4對(duì)極3500rpm）,改變最高轉(zhuǎn)速或調(diào)節(jié)電機(jī)速度線性度需要通過外接參數(shù)設(shè)置板來修改驅(qū)動(dòng)器最高速度參數(shù)。

PG：電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對(duì)數(shù)為P時(shí)，每轉(zhuǎn)輸出P個(gè)脈沖（OC門輸入）

ALM：報(bào)警輸出：當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平（OC門輸出）

+5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)

內(nèi)置電位器：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。

驅(qū)動(dòng)器與無刷電機(jī)接線圖

4.機(jī)械安裝：

 五、功能與使用

調(diào)速方式

       本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：

       內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。

外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。

       也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對(duì)SV 數(shù)字信號(hào)幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到1.0，對(duì)SV 輸入數(shù)字信號(hào)不做衰減處理。

電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）

       通過控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子導(dǎo)通時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。

電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)

       通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。

制動(dòng)停機(jī)(BREAK)

       通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。

電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG)

       速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。例：2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)2個(gè)脈沖。

報(bào)警輸出 

       驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)器故障

       驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線。

六、驅(qū)動(dòng)器使用步驟

1、正確接好電機(jī)線，霍爾線及電源線。錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器損壞。

2、使用內(nèi)置電位器調(diào)速時(shí)，將EN接GND信號(hào)地，SV端口接+5V，用內(nèi)置電位器R-SV調(diào)速。

3、如使用外置電位器調(diào)速時(shí)，將R-SV調(diào)到1.0的位置，同時(shí)將EN接地，將外置電位器動(dòng)點(diǎn)（中間接口）接驅(qū)動(dòng)器SV端口，另兩個(gè)接GND及+5V端口。

4、通電運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)處于閉環(huán)最高速狀態(tài)，調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速。